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　　桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當光電開關檢查到物品后，傳送帶A停，傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B（接連工作）上。桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應比及全部循環(huán)完結后，才能使機械手回來原位。

　　桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置完結，每個線圈完結一個動作。桁架機械手移動工件經過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。

　　其中主控板由單片機和相應電路板構成，單片機擔任程序運行，電路板處理收支輸出信號；配套電源燈這擔任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內完成。因此，才有了3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現(xiàn)，上下料桁架機械手節(jié)約了人力和物力。