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　　數(shù)控機床機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。數(shù)控機床上下料機械手自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。上下料機械手*模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。

　　數(shù)控機床上下料機械手的主要特點：

　　1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成;

　　2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;

　　3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為核心;

　　4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;

　　5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;

　　6、數(shù)控機床上下料機械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;

　　7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;

　　8、高速、、低成本、無人化生產(chǎn)。

　　在實踐中，上下料機械手在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。