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機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)實(shí)際上由兩部分組成，虛擬設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn)：

(1) 標(biāo)準(zhǔn)命名約定。設(shè)計(jì)虛擬產(chǎn)品需要很多專業(yè)以外的參與。虛擬產(chǎn)品建模與仿真中零部件屬性的命名應(yīng)保持一致和規(guī)范是從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方面綜合考慮的，對機(jī)械臂不同部位的尺寸、功能、材料相同或相似的部分在編程時(shí)的命名約定進(jìn)行了規(guī)定。

(2)對機(jī)械臂的功能屬性進(jìn)行參數(shù)化，便于機(jī)械臂設(shè)計(jì)中各環(huán)節(jié)的屬性管理，設(shè)計(jì)速度快。當(dāng)用戶修改或優(yōu)化一個(gè)組件時(shí)，只需要改變相應(yīng)的功能參數(shù)即可。系統(tǒng)通過啟用 VC++ 和 Solidwork 之間的實(shí)時(shí)通信來修改和更新設(shè)計(jì)。例如，要修改機(jī)械手的某個(gè)部分，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面修改該部分的CAD藍(lán)圖，并保存在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行修改校準(zhǔn)。

(3)設(shè)計(jì)知識的重用。用戶可以通過重新組合或部分修改現(xiàn)有知識來生成新的設(shè)計(jì)知識或新組件。

機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與機(jī)械手的能力相契合，有助于提高機(jī)械手的工作效率。以上就是虛擬機(jī)械手設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，如有其它想要了解的請咨詢寧波嘉怡機(jī)器人有限公司 該公司主營桁架機(jī)械手、數(shù)控桁架機(jī)械手等歡迎您前來咨詢及選購！