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隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，簡單的手工操作已經(jīng)不能滿足企業(yè)對生產(chǎn)的需求?，F(xiàn)在是工業(yè)自動化生產(chǎn)的時(shí)代。桁架裝卸機(jī)械手不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以代替人類完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)以及重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，從而降低人們的勞動強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。數(shù)控桁架機(jī)械手主要由三部分組成:手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。桁架機(jī)械手手是用來抓取工具(或工具)的部件。根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運(yùn)動或復(fù)合運(yùn)動以達(dá)到規(guī)定的動作，改變所抓握物體的位置和姿態(tài)。

桁架機(jī)械手的運(yùn)動機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動和電氣裝置驅(qū)動。機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動模式稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。它是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性和通用性就越大，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2 ~ 3個自由度。

桁架裝卸機(jī)械手的工作原理介紹到這里，你已經(jīng)了解了。由于人工操作成本高、質(zhì)量控制難、生產(chǎn)效率低等問題，現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)將采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，既滿足了企業(yè)對產(chǎn)品的要求，又降低了企業(yè)的人力成本。